悬索桥结构分明，一般由上下两部分组成。上部结构包括钢缆、塔、加劲梁及吊杆，下部结构包括支承塔的桥墩、锚固钢缆的锚碇及锚台。我们通常看到的悬索桥的基本特征是：加劲梁悬吊在钢缆上，钢缆两端用锚碇固定。锚碇用大体积混凝土做成，有地锚和自锚两种。其中，地锚可以放置在不同的空间里，有的直接安置在地面，有的深深埋藏在地下，有的固结于沉井的基础之内，还有的利用桥头地形锚固定在山崖岩层之中，因地制宜。自锚通常是将钢缆锚固定在加劲桥表面。悬索桥通常还会建造两个高塔，目的是为钢缆提供中间支承，使塔、墩固结，融为一体。

悬索桥分为柔性悬索桥和刚性悬索桥。柔性悬索桥一般不设加劲梁，刚度较小，在车辆或风荷载作用下，桥面会产生变形，安全系数较低，因此一般用作临时性桥梁。刚性悬索桥的桥面会用加劲梁加强，桥面安置在加劲梁上，共同悬挂在吊杆上，桥面强度和刚度比较大，从而减弱了路面摇摆和颠簸的可能。

悬索桥的承重主要通过钢缆及其支承锚固系统传递给大地，因此跨越能力大，并且和其他桥型相比，跨度越大，悬索桥的优势越明显：

第一，材料用量和截面设计方面。其他各种桥型的主要承重构件的截面积，总是随着跨度的增加而增加，材料用量也随之增加。但悬索桥因具备特殊的承重方式，在悬索桥中占相当大比例的加劲梁不是主要承重构件，其截面面积不需要随着跨度而增加，因此大大节省了材料用量。