自动驾驶对感知提出更高要求
在刚刚过去的2021年,大量汽车厂商都推出了自己的自动驾驶和辅助驾驶车型,汽车市场出现了百家争鸣、百花齐放的局面。
自动驾驶可以分为三个部分。德州仪器(TI)中国区汽车业务部总经理蔡征向《中国电子报》记者表示,第一个部分是感知,即通过雷达和传感器技术去感应外围道路的情况;第二个部分是决策,即通过处理器对数据的分析,对自动驾驶的决策机制给出控制策略;第三个部分是通过主机控制汽车,完成整个车体的控制,起到规避风险和辅助驾驶的作用。
新兴传感技术在自动驾驶领域的重要性不言而喻,自动驾驶最核心的一点就是感知。针对传感器技术的发展趋势,德州仪器(TI)中国区嵌入式产品系统与应用总监蒋宏对记者表示,随着自动驾驶等级的不断提高,传感器要能够全天候工作,探测更远的距离,感知更多的信息维度,感知的精确度也要提高。毫米波雷达就体现出了这样的发展方向。
“自动驾驶对感知的精度和准确度提出了更高的要求,推动77GHz毫米波雷达和60GHz毫米波雷达在DMS(驾驶员监测系统)和自动辅助泊车方面广泛使用。”蔡征对记者谈道,为了更好地满足自动驾驶时代对传感器等技术的高标准与严要求,TI推出了AWR2944毫米波雷达传感器。相比于前代产品,其分辨率提升了33%,探测距离提升了40%,表明在自动驾驶时代,感知的精确度正变得愈发关键。